在禁毒會戰(zhàn)中將主要的販毒團伙一網(wǎng)打盡后，臥底警察寶玉渴望回到警察隊伍中，就在準備回歸的時候，公安局長發(fā)現(xiàn)一個新興的販毒團伙，并且偷走了之前販毒團伙的神秘資金，寶玉不得不又再次走上臥底的道路。正在寶玉投靠無門時，碰巧發(fā)現(xiàn)販毒團伙頭子的女兒糖果被綁架，并且順利救出。在販毒團伙臥底期間屢次幫助糖果逃離困境。販毒團伙為了清除自己的障礙，殺人嫁禍給寶玉，并且暗地里想清除他。公安局長用已退為進的方式，隱藏在幕后，選用另一名因違反紀律被清除出公安隊伍的偵查員，暗中保護寶玉。然而，復(fù)雜的社會形勢，每個人的目的動機不同，寶玉的臥底身份逐漸暴露，幾乎由隱秘成為半公開。要在這么復(fù)雜嚴峻的情勢下，完成任務(wù)已成為不可能……

張嘉譯飾演的公安局長房慶隆，代號“芳芳”，他睿智冷靜，在后方謹慎指揮手下執(zhí)行任務(wù)。因為販毒組織九爺幫的崛起，芳芳局長“被迫”引咎辭職，實際上卻以退為進，重組專案組，計劃一舉拿下九爺幫。他深知臥底警察的難處，也是“臥底”寶玉最大的精神支撐，兩人不只是上下級關(guān)系，更有堪比親情的情感。“芳芳”局長委派曾經(jīng)的學生高達（李彥明飾演）暗中保護寶玉，并因?qū)氂竦氖虑橐欢扰c連忠副局長產(chǎn)生矛盾。

青年演員林申在劇中飾演“臥底”寶玉，從不服輸?shù)膶氂?，臥底三年后強烈地渴望回到警察隊伍，可本應(yīng)順利完成任務(wù)回歸的寶玉，卻因神秘人阿ying的一通電話，不得不在暴露身份后繼續(xù)潛伏，但他也面臨新的巨大考驗……林申的目光炯炯有神，長期練習自由搏擊的他，手眼心協(xié)調(diào)一致，動作收發(fā)自如，演打戲非常漂亮，而他的演技也頗具感染力，對情緒、表情都拿捏準確，劇中與其他角色的對手戲都完成的非常完美。

演員劉奕君在劇中飾演副局長連忠，由于執(zhí)行過臥底任務(wù)，他慘遭販毒分子報復(fù)失去了妻兒。所以他的性格有些深沉陰郁，內(nèi)心復(fù)雜而矛盾。事情發(fā)生三年后，連忠擔任公安局副局長兼禁毒支隊長，是寶玉的直接領(lǐng)導(dǎo)，也因此與“芳芳”局長產(chǎn)生了矛盾。但最終他為了保住寶玉等人的性命，自己卻遭遇不測。劉奕君在表演中把連忠內(nèi)心因為痛失至親的悲痛、仇恨，和臥底工作對他內(nèi)心造成的扭曲都表現(xiàn)得細致入微。讓觀眾感覺從開始對他的懷疑猜忌，到最后被他有勇有謀的正義所感染，這種反差，在劉奕君的演繹下卻水到渠成。

糖果，是販毒集團老大九爺?shù)莫毶?，其母是九爺?shù)那捌?，被九爺視如命根子。她小巧可愛，楚楚動人。由李沁飾演的糖果在毫不知情的情況下，險些被九爺?shù)某鹑藴缈冢液帽弧百N身保鏢”寶玉救下。在二人躲避追殺的過程中，她被機智、神勇的寶玉所吸引，引發(fā)一段戀情，最后，為保父親一命，也被寶玉所感染，她協(xié)助“芳芳”局長查明案情。

該劇在動作場面上達到了國產(chǎn)劇中的高水準，劇中密集呈現(xiàn)了大體量、高難度的動作戲和飛車撞車戲，精彩鏡頭不但令觀眾大呼過癮，為了保障真實而震撼的視覺效果，僅僅車戲的拍攝就毀掉了15輛車。在一場追逐戲中，從槍戰(zhàn)、跳樓、駕車逃跑、公路追逐、失控翻車等一連串動作戲，時長竟達16分鐘，完全可媲美動作大片，而真人駕車翻轉(zhuǎn)場面更令人熱血賁張，這個鏡頭以車輛空翻4.5周的炫酷技術(shù)打破了亞洲同類項目的記錄……這些都見證了主創(chuàng)工作人員的誠意所在。

《臥底歸來》真實展現(xiàn)了化裝偵查員的生存現(xiàn)狀，讓觀眾看到了更加多面立體的緝毒警和臥底的真實狀態(tài)。該劇在良心打造、突破性的角色刻畫以及燒腦的情節(jié)安排下，不斷滲透出來的依舊是人的情感，無論是強大還是脆弱，都給人以感動，這也贏得了觀眾的贊譽。此外，劇中每個角色幾乎都有雙重或多重身份，每句臺詞背后都能解讀出意味深長的潛臺詞（臺詞向來是國內(nèi)懸疑推理劇的短板），這在之前的懸疑劇中也是不多見的。

該劇目前在豆瓣的評分卻有些出人意料，只有6.3分，這個分數(shù)讓許多看過這部戲的觀眾都感覺有些不合理。不得不說，無論從演員陣容、情節(jié)構(gòu)思還是人物塑造上，《臥底歸來》的確是一部被低估的好作品?；蛟S，制片方也因為未達預(yù)期的原因，該劇的第二部遲遲沒有拍攝，這實在讓人有些遺憾！

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